步进电机控制器是一种能够发出均匀脉冲信号的电子产品，它发出的信号进入步进电机驱动器后，会由驱动器转换成步进电机所需要的强电流信号，带动步进电机运转。步进电机控制器能够准确的控制步进电机转过每一个角度。
驱动器所接收的是脉冲信号，每收到一个脉冲，驱动器会给电机一个脉冲使电机转过一个固定的角度，就因为这个特点，步进电机才会被广泛的应用到现在的各个行业里。
气缸伺服电机控制器是数控系统及其他相关机械控制领域的关键器件，一般是通过位置、速度和力矩三种方式对伺服马达进行控制，实现高精度的传动系统定位。
使用场合
(1)电气控制柜内的安装 气控制柜内部电气设备的发热以及控制柜内的散热条件，伺服驱动器周围的温度将会不断升高，所以在考虑驱动器的冷却以及控制柜内的配置情况，保证伺服驱动器周围温度在 55?c 以下，相对湿度 90%以下。长期安全工作温度在 45?c 以下。 (2)伺服驱动器附近有发热设备 伺服驱动器在高温条件下工作，会使其寿命明显缩短，并会产生故障。所以应保证伺服驱动器在热对流和热辐射的条件下周围温度在 55?c 以下。 (3)伺服驱动器附近有振动设备 用各种防振措施，保证伺服驱动器不受振动影响，振动保证在 0.5g(4.9m/s?)以下。 (4)伺服驱动器在恶劣环境使用 伺服驱动器在恶劣环境使用时，接触腐蚀性气体、潮湿、金属粉尘、水以及加工液体，会使驱动器发生故障。所以在安装时，必须保证驱动器的工作环境。 (5)伺服驱动器附近有干扰设备 驱动器附近有干扰设备时，对伺服驱动器的电源线以及控制线有很大的干扰影响，使驱动器产生误动作。可以加入噪声滤波器以及其他各种抗干扰措施，保证驱动器的正常工作。注意加入噪声滤波器后，漏电流会增大，为了避免这个毛病，可以使用隔离变压器。特别注意，驱动器的控制信号线很容易受到干扰，要有合理的走线和屏蔽措施。
安装
(1)安装方向 伺服驱动器的正常安装方向:垂直直立方向 (2)安装固定 安装时，上紧伺服驱动器后部的 4 个 m4 固定螺丝。 (3)安装间隔 伺服驱动器之间以及与其他设备间的安装间隔距离，请参考图 2.1，注意:图上表明的是最小尺寸，为了保证驱动器的使用性能和寿命，请尽可能的留有充分的安装间隔。 (4)散热 伺服驱动器采用自然冷却方式，在电气控制柜内必须安装散热风扇，保证有垂直方向的风对伺服驱动器的散热器散热。 (5)安装注意事项 安装电气控制柜时，防止粉尘或铁屑进入伺服驱动器内。
运行
1 接地 将伺服驱动器和电机可靠地接地，为了避免触电，伺服驱动器的保护性接地端子与控制箱的保护性接地始终接通。由于伺服驱动器使用 pwm 技术通过功率管给伺服电机供电，驱动器和连接线可能受到开关噪声的影响， 为了符合 emc 标准， 因此接地线尽可能的粗大，接地电阻尽可能的小。 2 工作时序 1 电源接通次序 1) 通过电磁接触器将电源接入主电路电源输入端子(三相接 r、s、t，单相接 r、s) 。 2) 控制电路的电源 r、t 与主电路电源同时或先于主电路电源接通。如果仅接通了控制电路的电源，伺服准备好信号(srdy)off。 3) 主电路电源接通后，大约延时 1.5 秒, 伺服准备好信号(srdy)on,此时可以接受伺服使能(son)信号,检测到伺服使能有效,基极电路开启,电机激励,处于运行状态.。 检测到伺服使能无效或有报警，基极电路关闭，电机处于自由状态。 4) 当伺服使能与电源一起接通时，基极电路大约在 1.5 秒后接通。 频繁接通断开电源，可能损坏软启动电路和能耗制动电路，接通断开的频率最好限制在每小时 5 次，每天30 次以下。如果因为驱动器或电机过热，在将故障原因排除后，还要经过 30 分钟冷却，才能再次接通电源。 3 试运行7.4.1 运行前的检查在安装和连线完毕之后，在开机之前先检查以下几项: 连线是否正确?尤其是 r、s、t 和 u、v、w，是否有松动的现象? 输入电压是否正确? 是否有短路现象? 电机连接电缆有无短路或接地? 编码器电缆连接是否正确? 输入端子的电源极性和大小是否合适?
